La colla sardanista Roques Blaves de La Passió d'Esparreguera neix l'any 1994 i es manté activa fins el 1997 en categoria de veterans.

L'any 2004 la colla torna a prendre forma i comença una escalada a les classificacions fins al capdamunt, trobant el punt àlgid de la colla l'any 2007 quan s'aconsegueix el Campionat de Catalunya de Colles Veteranes. El mateix any s'aconsegueix el Campionat de Punts Lliures, repetint resultat el 2008.